bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
好大的小西瓜
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1楼  发表于: 2024-05-28 14:26
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在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人
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