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引用第21楼zxy129于2024-04-10 08:03发表的  :
个人理解是 ：做出分别前往1、2、3号工位的程序，工作模式顺序固定123一直按顺序执行没啥好说的，teach模式设定的话就是定义一个数组存入的时候记录存了多少个取的时候方便判断是否进入下一个循环（三菱的话就是用变址去做，西门子数组做)三菱先入先入先出指令，西门子一个按顺序对数组读取就好了。报警无非就是对传感器的信号和目标位置的判断.

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引用第22楼no_title于2024-04-10 08:35发表的  :
智能工作台的应用吧，我见过客户用上位机搞的，按顺序取对应螺丝并记录扭矩值。你这个是要示教模式下，序号1，取对应光栅边缘信号赋对应值并序号+1，再现模式下按序号对应的赋值输出取料指示灯，结合光栅检测错了就报警，利用变址的话确实程序只要写一点就好了。不过不做配方的话就只能生产上一次示教的了！

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引用第26楼苏州工人于2024-04-10 09:31发表的  :
天天看你头像愉悦心情总觉得不好意思，不知道你用什么类型的PLC，只能写了个简单流程不知道能不能帮到你

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引用第24楼雪山飞狐于2024-04-10 08:51发表的  :
好象在某宝上有完整的程序，不贵，30  可以拿来研究一下，至少有框架思路方向，还不用花太多的时间去苦思苦想的，多好啊。

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引用第1楼dgl4245123于2024-04-09 15:39发表的  :
补充一个条件。工作模式不止一种，哪个工作模式下。teach的时候，就自定义那个通道