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新人小白，，
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12楼  发表于: 2024-03-23 13:20
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引用第11楼cs315322392于2024-03-22 10:34发表的  :
没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。  机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。

是这个思路，就是不知道那个信号或者是有没有这个信号能让程序从头开始
yizhi2020
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13楼  发表于: 2024-03-23 15:55
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应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险
新人小白，，
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14楼  发表于: 2024-03-26 10:04
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引用第13楼yizhi2020于2024-03-23 15:55发表的  :
应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险

客户要求呢，没有办法啊
wwqq413
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15楼  发表于: 2024-04-01 16:00
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可以做到，外部触发“调用主程序”，OUT信号中有一个是“主程序首项”，这个就是你要的
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