刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-01-31 17:24
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用倍福EL2521模块带MISUMI的单轴机器人（应该是闭环步进），单圈1000个脉冲走1mm速度100mm/s,在定位停止的时候总是出现过冲1mm左右又回转，初始设定加减速0.1S比较严重，将加减速延长到1S也会过冲只是比较轻微；
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2024-01-31 18:15
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MISUMI的基本上都是贴牌的轴，雅马哈原型。等等。
用直线电机。那速度真是快。声音又小。

过冲。调相关参数试试。加减速时间太长了，达不到要求的。速度慢。
要另想法子。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
li19930121
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2楼  发表于: 2024-02-01 09:30
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1、降低速度
2、增大电流
3、增大加减速时间常数
4、增大细分
bifujian100
苦海无边
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3楼  发表于: 2024-02-03 09:23
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楼上的说得都对
山坡羊·潼关怀古
元·张养浩

峰峦如聚，波涛如怒，山河表里潼关路。
望西都，意踌躇。
伤心秦汉经行处，宫阙万间都做了土。

兴，百姓苦；亡，百姓苦。（神之预言）
皮五
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4楼  发表于: 2024-02-03 09:29
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机械问题，加配重或者弹簧把力平衡了，或者换成伺服调整好惯量和电阻