刺猬果果
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 162 点
下载积分: 2834 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2024-11-19
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-31 17:24
全看 | 小 中 大
用倍福EL2521模块带MISUMI的单轴机器人（应该是闭环步进），单圈1000个脉冲走1mm速度100mm/s,在定位停止的时候总是出现过冲1mm左右又回转，初始设定加减速0.1S比较严重，将加减速延长到1S也会过冲只是比较轻微；