刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-01-31 17:24
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用倍福EL2521模块带MISUMI的单轴机器人（应该是闭环步进），单圈1000个脉冲走1mm速度100mm/s,在定位停止的时候总是出现过冲1mm左右又回转，初始设定加减速0.1S比较严重，将加减速延长到1S也会过冲只是比较轻微；
li19930121
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1楼  发表于: 2024-02-01 09:30
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1、降低速度
2、增大电流
3、增大加减速时间常数
4、增大细分