刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-01-31 17:24
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用倍福EL2521模块带MISUMI的单轴机器人（应该是闭环步进），单圈1000个脉冲走1mm速度100mm/s,在定位停止的时候总是出现过冲1mm左右又回转，初始设定加减速0.1S比较严重，将加减速延长到1S也会过冲只是比较轻微；
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2024-01-31 18:15
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MISUMI的基本上都是贴牌的轴，雅马哈原型。等等。
用直线电机。那速度真是快。声音又小。

过冲。调相关参数试试。加减速时间太长了，达不到要求的。速度慢。
要另想法子。
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