爱在日落之后
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12楼  发表于: 2024-01-12 20:00
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说点废话，我上机械臂啥事没有了
flyfeky
bilibili 工控贵族
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13楼  发表于: 2024-01-12 20:39
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引用
引用第8楼爱在日落之后于2024-01-12 13:47发表的  :

少吹点牛逼，你能写？三菱运动模块明确实现不了，公司打算换控制卡了；


算我没说， 没必要给你争辩。 我会用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新编辑 ]
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
zhujingyu69
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14楼  发表于: 2024-01-12 21:50
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我可以用三菱LD77MS模块完成
zhujingyu69
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15楼  发表于: 2024-01-12 21:52
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我前年用麦格米特的PLC都实现过类似的功能？你说三菱模块不能做有什么根据？
zhujingyu69
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16楼  发表于: 2024-01-12 21:59
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你说的“点胶轨迹要求螺旋式上升”实际上胶水涂在桶上的形状是一条垂直线，只不过是因为桶在转动，所以点胶枪的运动轨迹变成了螺旋线。
zhujingyu69
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17楼  发表于: 2024-01-12 22:03
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X,Y,Z三个轴跟随虚拟主轴做凸轮运动，X,Y的凸轮曲线复杂一点，Z轴简单
zhujingyu69
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18楼  发表于: 2024-01-12 23:02
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更正一下，如果转盘是伺服，则是X,Y,Z加上转盘共4个轴跟随虚拟主轴做凸轮运动，如果转盘是变频器，则需要编码器作为主轴，
X,Y,Z三个轴跟随编码器主轴做凸轮运动。
zhujingyu69
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19楼  发表于: 2024-01-12 23:15
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你所说的三菱运动控制大神说三菱LD77MS模块无法实现可能是由于这个模块没有螺旋插补指令，但是不能代表不能用其他方法实现螺旋运动，可以肯定地告诉你实现的方法不止一种。而且你的那位大神肯定没有用过R系列的RD77模块，这个模块直接有螺旋插补指令，可以少编很多程序
zhujingyu69
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20楼  发表于: 2024-01-12 23:34
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这个项目只是调试要费一点时间，特别是圆心坐标的确定，需要断开X轴的使能，在转盘转动的情况下手动移动X轴，通过画同心圆的方法来确定圆心坐标
zhujingyu69
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21楼  发表于: 2024-01-13 16:40
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zhujingyu69
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22楼  发表于: 2024-01-13 16:48
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本来我说我用PLC运动控制模块做过类似设备，似有卖瓜老王之嫌。上面是一个学校老师的文章的部分截图，与楼主描述的设备比较相似，人家也是用三菱运动控制模块做成的，那些说PLC运动控制模块做不出来的人应该无话可说了。
zhujingyu69
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23楼  发表于: 2024-01-13 16:53
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也许有人会说这篇文章只实现了一个工位功能，但是每增加一个工位我增加一个凸轮表与之对应就可以了。