引用

引用第63楼今夕何夕123于2024-01-24 11:14发表的  :
这个项目 XYZ三台伺服不如换成机器人，目前国产的也比较便宜，只需要机器人跟随转盘画弧就行。用伺服不光要考虑联动的问题，还要考虑三个轴姿态的问题，费时费力。还会出现一堆BUG。机器人首选。                     给我6W，我可以做出来

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引用楼主爱在日落之后于2024-01-11 17:55发表的 公司3w一个月，招了个高级工程师，同步和插补都不会写，自离了。 :
问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

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引用第79楼qj_wgx于2024-02-24 15:48发表的  :

这个以我微末的技术积累来说，还是比较困难的。
如果通过机械定位，让XYZ轴跟着圆盘转，这样之后再点胶半个直径的圆，这样就比较简单了