问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

引用

引用第79楼qj_wgx于2024-02-24 15:48发表的  :

这个以我微末的技术积累来说，还是比较困难的。
如果通过机械定位，让XYZ轴跟着圆盘转，这样之后再点胶半个直径的圆，这样就比较简单了

个人感觉也是，用机械手也行，改机构设计也行，就非要电控来做这种程序，这是只招了3000的机械工程师，让30000的电气去实现功能