引用
引用第45楼好大的小西瓜于2024-01-14 19:15发表的 :
这个不是PLC的问题,转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应,这需要数学模型,买专门的控制器吧
这个数学模型很简单,高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线(或其他空间曲线)
对于PLC运动控制模块根本就不是个事,要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测,也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来,这是比较笨的办法,工作量特别大,对于分辨率只有360的情况下,要测的
数据就有1080个(X,Y,Z三轴合计),这种方法叫仿形法,建议不要轻易用,只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法,
用数学公式计算出X,Y,Z三轴的凸轮数据,至于用什么公式,上过高中的人应该清楚。