工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-18 11:09
只看楼主 | 小 中 大
软件：Works 3
PLC：R系列
轴模块：RD78G32,RD78G64
问题：单个伺服驱动器断电了，在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到？有没有实际的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4308 个
工控威望: 7684 点
下载积分: 15309 分
在线时间: 2949(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-20
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-18 13:46
只看该作者 | 小 中 大
读取绝对值编码器？
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-18 14:13
只看该作者 | 小 中 大
不是的
JET的伺服驱动器（上电位置会清零）
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2457 个
工控威望: 3066 点
下载积分: 11431 分
在线时间: 660(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看卓发智能的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-18 14:21
只看该作者 | 小 中 大
开关信号，驱动器上电或者断电会有一个报警号输出标志，用这个输出信号来判断驱动器是否上电。
楼主留言：
能截图看一吗？真诚感谢！
相信自我！
工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-18 14:33
只看该作者 | 小 中 大
我这需要实现一个上电检测功能，因为刚上电，伺服驱动器没完全启动好时，动轴会报警。需要伺服器真正启动好才能动轴（伺服启动好位置会清零），如果连续上电，位置本身就是零了，就没法判断，就算我轴没电了，我也无法判断出来。还有没有大佬能解答一下
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 834 个
工控威望: 1896 点
下载积分: 3124 分
在线时间: 401(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-12-20
查看li19930121的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-18 15:05
只看该作者 | 小 中 大
思路不对，兄弟。每次轴自动运行要先复位，之后才能自动运行！！！
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2301 点
下载积分: 2229 分
在线时间: 360(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-12-19
查看皮五的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-18 15:28
只看该作者 | 小 中 大
驱动器输出的ready信号？
qq240559043
干就完了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 332 点
下载积分: 4111 分
在线时间: 144(小时)
注册时间: 2012-06-06
最后登录: 2024-12-19
查看qq240559043的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-12-19 10:35
只看该作者 | 小 中 大
问题复杂化，驱动器有报警信号(常闭),报警或者没电时。此信号不输出
苏州工人
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 2175 点
下载积分: 13130 分
在线时间: 201(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-12-19
查看苏州工人的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-12-19 10:52
只看该作者 | 小 中 大
6楼说的对，再加上报警信号组合判断就可以了，要取常闭信号
还有就是驱动器为什么要断电？通常只有关机时才断电的，如果客户要求急停或是维修等情况需要断的，也只需要端动力电，控制电源是不用断电的，这样位置都不会丢，重新上电后原点都不用回，回读下当前位置就可以
投湖自尽的鱼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 361 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 305(小时)
注册时间: 2020-10-23
最后登录: 2024-12-19
查看投湖自尽的鱼的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-12-19 11:40
只看该作者 | 小 中 大
这个如果是线性连接，比如这台断电了，后面物理连接的伺服都会断电，这个可以直接报警监视出来的
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 982 个
工控威望: 8884 点
下载积分: 10152 分
在线时间: 926(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-12-20
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-12-19 12:30
只看该作者 | 小 中 大
都用到R系列了，为何不用绝对值系统？还出现上电清零！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码