juz1005
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楼主  发表于: 2023-10-28 09:36
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最近用到雷赛闭环步进电机，电机是57型的，驱动器CL57D  
运行一段时间后位置就偏了，如果不重新回原点，偏移会更大
有碰到过类似情况的吗
gzcjx555
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1楼  发表于: 2023-10-28 09:56
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步进电机丢步是很正常的事情，建议每次运动到接近原点的时候，直接回一次原点。或者做多少次回一次原点
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    zq123666
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    2楼  发表于: 2023-10-28 10:26
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    传动方式是丝杆还是同步带？我这边有个项目用到雷赛CL3C总线闭环步进，丝杆轴没有问题，同步带轴会存在累积误差，对策就是增加一个自定义次数自动回零！
    楼主留言：
    圆盘运动，电机轴带动圆盘转动，中间联轴器连接
    冠军欧洲
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    3楼  发表于: 2023-10-28 10:47
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    我用的是总线型的闭环步进电机，同步带的，没有失步情况！断开使能，手动移动轴，都可以直接读当前位置的，不需要回原点。
    楼主留言：
    总线型的应该没这个困扰
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    4楼  发表于: 2023-10-28 11:45
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    都闭环了还能丢步，考虑机械问题或电机功率大小的问题
    自动化单机，生产线，项目编程调试！
    zq123666
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    5楼  发表于: 2023-10-28 11:54
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    查下PLC发送的脉冲数与驱动器软件监控到的数据是否一致！以及负载大小、电机加减速、电机运行速度...这几个方面看看！
    li19930121
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    6楼  发表于: 2023-10-28 16:47
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    增大步进电机的细分
    和谐共赢
    努力学习，做好工控
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    7楼  发表于: 2023-10-28 17:26
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    引用
    引用楼主juz1005于2023-10-28 09:36发表的 雷赛闭环步进累计误差 :
    最近用到雷赛闭环步进电机，电机是57型的，驱动器CL57D  
    运行一段时间后位置就偏了，如果不重新回原点，偏移会更大
    有碰到过类似情况的吗

    工作完成后回原点一次 试试
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  • 下载积分:+1(juz1005) 回原点可以解决的
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8楼  发表于: 2023-10-30 08:47
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    300块的步进想要3000的转速，你能不丢步吗
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    9楼  发表于: 2023-10-30 17:49
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    还是伺服好一些。搞过一个步进。细分：拨6400，联轴器。0°转180°。反复转。带一个40CMD 铝板。实际也不重。转3个小时。角度误差就明显。
    有时候转几分钟。角度就偏得厉害。一下往正方向偏。一下往负方向偏。马达还比较烫。电流调小了。摆起来就更加费劲。
    加了4：1的减速机后。以上问题全部解决。
    楼主留言：
    伺服会有这个问题吗，运转一段时间后位置不准确
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