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anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-09-12 18:17
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这是一个本人做的机器人抛光打砂项目，现分享给大家，供有需要的人参考；
特点：
1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯，早期的通讯例子出自这里，后来增加了自动连线功能；
2.变频器自动读写功能；
3.砂带和压力自动补偿功能，实际使用中很少用到；
4.自编了功能块（FB），让程序更简单；
描述：项目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂带_交换平台FB.rar (1000 K) 下载次数:1133
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    anlyl2014
    大吉大利
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    1楼  发表于: 2023-09-12 22:50
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    程序截图
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    honggun
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    2楼  发表于: 2023-09-13 09:03
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    做的不错
    luyisi99
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    3楼  发表于: 2023-09-13 15:34
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    fanuc的modbus通讯手册上说在使用modbus tcp通讯时，机器人只能作为服务器并且只能用来传IO，那如果想传输寄存器数据应该怎么办呢？
    楼主留言：
    用组IO
    金蛇郎君czz
    车到山前必有路 czz674613079@163.com
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    4楼  发表于: 2023-09-13 15:47
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    多谢分享！       
    czz674613079@163.com
    zhongliang
    学无止境
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    5楼  发表于: 2023-09-27 21:41
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    谢谢分享，。。。
    ****************************学海无涯****************************
    玉机之
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    6楼  发表于: 2023-10-30 23:18
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    大师级别  向你学习
    ljy5602
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    7楼  发表于: 2023-12-11 08:41
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    这个档次和精度还不够高，抛光难度大点的抛不出来，会塌掉
    liming2018
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    8楼  发表于: 2023-12-11 09:27
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    z真心感谢分享
    飞跃自动化
    千万富翁就是这样形成的
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    9楼  发表于: 2023-12-11 11:43
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    大师级别，学习了
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    工控菜鸟
    菜鸟一只
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    10楼  发表于: 2024-01-28 16:39
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    想知道plc这边设置简单CPU通讯，不需要写通讯指令和程序了，那么机器人那边也是设置一下就可以，不需要写通讯程序？
    楼主留言：
    是的，
    不知道叫啥啊
    不耻下问
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    11楼  发表于: 2024-01-31 08:37
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    引用
    引用楼主anlyl2014于2023-09-12 18:17发表的 FX5U_机器人应用项目分享 :
    这是一个本人做的机器人抛光打砂项目，现分享给大家，供有需要的人参考；
    特点：
    1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯，早期的通讯例子出自这里，后来增加了自动连线功能；
    2.变频器自动读写功能；
    3.砂带和压力自动补偿功能，实际使用中很少用到；
    .......

    感谢
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