anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-09-12 18:17
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这是一个本人做的机器人抛光打砂项目，现分享给大家，供有需要的人参考；
特点：
1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯，早期的通讯例子出自这里，后来增加了自动连线功能；
2.变频器自动读写功能；
3.砂带和压力自动补偿功能，实际使用中很少用到；
4.自编了功能块（FB），让程序更简单；
描述：项目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂带_交换平台FB.rar (1000 K) 下载次数:1044
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    luyisi99
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    1楼  发表于: 2023-09-13 15:34
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    fanuc的modbus通讯手册上说在使用modbus tcp通讯时，机器人只能作为服务器并且只能用来传IO，那如果想传输寄存器数据应该怎么办呢？
    楼主留言：
    用组IO