anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 9295 分
在线时间: 923(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-22
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-09-12 18:17
全看 | 小 中 大
这是一个本人做的机器人抛光打砂项目，现分享给大家，供有需要的人参考；
特点：
1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯，早期的通讯例子出自这里，后来增加了自动连线功能；
2.变频器自动读写功能；
3.砂带和压力自动补偿功能，实际使用中很少用到；
4.自编了功能块（FB），让程序更简单；
描述：项目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂带_交换平台FB.rar (1000 K) 下载次数:1117
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(闪电喵007) 感谢分享！
    • 活到老，学到老！
    微信号：anjjyy2013
    添加时注明来自工控人家园
    压缩包用WINRAR打开，没密码
    不知道叫啥啊
    不耻下问
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 331 个
    工控威望: 416 点
    下载积分: 2089 分
    在线时间: 249(小时)
    注册时间: 2022-04-28
    最后登录: 2024-11-22
    查看不知道叫啥啊的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2024-01-31 08:37
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用楼主anlyl2014于2023-09-12 18:17发表的 FX5U_机器人应用项目分享 :
    这是一个本人做的机器人抛光打砂项目，现分享给大家，供有需要的人参考；
    特点：
    1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯，早期的通讯例子出自这里，后来增加了自动连线功能；
    2.变频器自动读写功能；
    3.砂带和压力自动补偿功能，实际使用中很少用到；
    .......

    感谢