0-360度每5度或10度给出一个信号

lsw669007

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楼主发表于: 2023-08-04 16:56

只看楼主 | 小中大

omron的PLC控制一个伺服电机转一圈，要求每转5或者10度输出一个信号，有什么好的方法

渣渣晖

学海无涯，苦中作乐···

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1楼发表于: 2023-08-04 17:02

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可以外接伺服驱动的反馈脉冲反馈角度值，然后采用高速计数器中断。实时性要求不高的话就普通比较当前位置和目标位置输出就行了

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xubiao1981

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2楼发表于: 2023-08-04 19:09

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5度或者10度需要多少个脉冲，然后比较脉冲数是5或者10的整数倍，输出一个信号咯

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lsw669007

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3楼发表于: 2023-08-05 08:39

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谢谢楼上的二位大师指导，项目要求伺服带动一可旋转一定角度（0-270°）的工件进行扭力检测，每转过一定角度（1-10°）取样一次扭力值现构思实现如下
1，寄存器D10用于设定1-10度的值，
2，寄存器D100用于设定伺服转动的范围0-270度任意设定
3，将D10与=脉冲数比输出取样信号
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值结束取样