lsw669007
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楼主  发表于: 2023-08-04 16:56
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omron的PLC控制一个伺服电机转一圈， 要求每转5或者10度输出一个信号，有什么好的方法
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1楼  发表于: 2023-08-05 08:39
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谢谢楼上的二位大师指导，项目要求伺服带动一可旋转一定角度（0-270°）的工件进行扭力检测，每转过一定角度（1-10°）取样一次扭力值现构思实现如下
1，寄存器D10用于设定1-10度的值，
2，寄存器D100用于设定伺服转动的范围0-270度任意设定
3，将D10与=脉冲数比输出取样信号
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值结束取样