lsw669007
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楼主  发表于: 2023-08-04 16:56
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omron的PLC控制一个伺服电机转一圈， 要求每转5或者10度输出一个信号，有什么好的方法
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 2023-08-04 17:02
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可以外接伺服驱动的反馈脉冲反馈角度值，然后采用高速计数器中断。实时性要求不高的话就普通比较当前位置和目标位置输出就行了
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