0-360度每5度或10度给出一个信号

lsw669007

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 335 点
下载积分: 663 分
在线时间: 578(小时)
注册时间: 2006-08-19
最后登录: 2024-11-10
查看lsw669007的主题 / 回贴

楼主发表于: 2023-08-04 16:56

只看楼主 | 小中大

omron的PLC控制一个伺服电机转一圈，要求每转5或者10度输出一个信号，有什么好的方法

渣渣晖

学海无涯，苦中作乐···

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 205 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2018-07-25
最后登录: 2024-10-24
查看渣渣晖的主题 / 回贴

1楼发表于: 2023-08-04 17:02

只看该作者 | 小中大

可以外接伺服驱动的反馈脉冲反馈角度值，然后采用高速计数器中断。实时性要求不高的话就普通比较当前位置和目标位置输出就行了

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(lsw669007) 真诚感谢！

Hello,你快乐吗？

xubiao1981

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 147 点
下载积分: 3031 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2022-01-13
最后登录: 2024-11-24
查看xubiao1981的主题 / 回贴

2楼发表于: 2023-08-04 19:09

只看该作者 | 小中大

5度或者10度需要多少个脉冲，然后比较脉冲数是5或者10的整数倍，输出一个信号咯

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(lsw669007) 真诚感谢！

lsw669007

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 335 点
下载积分: 663 分
在线时间: 578(小时)
注册时间: 2006-08-19
最后登录: 2024-11-10
查看lsw669007的主题 / 回贴

3楼发表于: 2023-08-05 08:39

只看该作者 | 小中大

谢谢楼上的二位大师指导，项目要求伺服带动一可旋转一定角度（0-270°）的工件进行扭力检测，每转过一定角度（1-10°）取样一次扭力值现构思实现如下
1，寄存器D10用于设定1-10度的值，
2，寄存器D100用于设定伺服转动的范围0-270度任意设定
3，将D10与=脉冲数比输出取样信号
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值结束取样