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1935807118
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24楼  发表于: 2023-07-28 11:26
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取料是什么方式？马达不停的话应该是真空吸，你这个应该是马达转一圈完成所有动作，还有一个办法，就是马达每转一圈感应到原点信号就清零脉冲，然后通过和当前脉冲比较输出动作即可。
逐光者
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25楼  发表于: 2023-07-28 15:37
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引用
引用第4楼逆风不怂于2023-07-13 11:15发表的  :

  不是复位问题，是使电机一直转圈的情况下，怎么来定位，待机，取料，放料，这三个位置。

每个位置会不会停下来，如果不停一直转的话，加个有Z相的编码器，每次到Z相清零当前脉冲数其他的思路可以跟下面的一样，三菱的PLC有一个凸轮控制 的指令ABSD
会停下来的话，每个位置的相对位置应该是固定的吧，比如一圈360度原点在0，待机在60，取料在180，放料在260，用相对定位指令在原点到其他位置就走相应的脉冲，在取料位要回到待机位就走240
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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26楼  发表于: 2023-08-04 17:31
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设置为模数轴，强制指定绝对定位的方向固定
Hello,你快乐吗？
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