逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 155 点
下载积分: 808 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-12-13
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
全看 | 小 中 大
描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
逐光者
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 86 点
下载积分: 752 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2022-09-23
最后登录: 2024-05-29
查看逐光者的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-28 15:37
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼逆风不怂于2023-07-13 11:15发表的  :

  不是复位问题，是使电机一直转圈的情况下，怎么来定位，待机，取料，放料，这三个位置。

每个位置会不会停下来，如果不停一直转的话，加个有Z相的编码器，每次到Z相清零当前脉冲数其他的思路可以跟下面的一样，三菱的PLC有一个凸轮控制 的指令ABSD
会停下来的话，每个位置的相对位置应该是固定的吧，比如一圈360度原点在0，待机在60，取料在180，放料在260，用相对定位指令在原点到其他位置就走相应的脉冲，在取料位要回到待机位就走240