这个凸轮分割器，PLC控制，是不是给一个启动信号，变频器带电机的，然后碰到凸轮零点开关，就停止，然后循环啊？

怎么简单的一个机械产物,还需要问吗?你用手盘动一下那个电机轴不就直接了当的看到结果了?

是的，上升沿断开一次……需要调整分割片，也就是原点的位置

一般就装一个检测，就是检测到就停，转盘正好转到工位处。还有一种装2个检测，第一个检测到后代表转盘已经到工位，可以执行工位动作，同时降低电机的转速，检测到第二个后电机停，这个位置正好是机构未着力的结束位置。等待下次运行。这样下次运行电机一旋转转盘就立马转了，节省运行时间。我有个项目客户为了提升节拍就这样做的，一般可以省0.2秒左右。不过传感器安装位置需要很精准

这种靠机械解决得总感觉不太靠谱，挑起来太麻烦，而且通用性不强，还不如弄个带凸轮得PLC，调好了一劳永逸

机械的选了这个，我以前都是伺服带转盘，省事

引用

引用第5楼cshawk于2023-06-27 20:05发表的  :
机械的选了这个，我以前都是伺服带转盘，省事

用伺服带转盘是省事,可你知道一个分割器是多少钱?有时候不是省事所决定而是成本决定.

实际上变频器（包括小功率单相电机的电子式调速器）普及以后才有凸轮分割器可以任意调整运动/停止时间这么回事，早期由普通电机驱动的凸轮分割器是在设计阶段就要定下来运动/停止时间比例（用的部分齿轮的原理，一段斜槽运动，一段直槽停止，调整斜槽和直槽的比例来调整运动时间在360°输入的占比），而且受机械和电机功率的限制，运动时间还不能太短。然后电机驱动恒速运行，所有的动作都要在规定的时间内做完，为了可靠性，大部分机构都会采用同一根凸轮轴触发，即使不用凸轮轴做动力，也会用凸轮做触发信号，这种是真正的凸轮机，设计和制造和装配调试难度都非常大，但是一旦稳定下来，主要凸轮没有磨变形，这个机器永远是准的。

后面电子技术发达了，电机可以频繁启停了，干脆转一圈停一下，反正凸轮分割器的原理保证了这个启停在时间上不需要任何精度（停在直槽内就行了），反而方便了电气系统去控制。

另外还有一种高级玩法，理论上也是不停电机，用驱动轴上的编码器做位置触发来控制所有的机构，类似于电子凸轮的玩法，比机械凸轮灵活，但是可靠性也非常好，而且整机速度是绑定在驱动轴上的，只要机构速度跟得上，速度可以做的非常快

一套小伺服2000左右，凸轮一套加一个变频器，你不要告诉我很便宜

如果你那凸轮一套加一个变频器价格超一套小伺服2000左右,那么你这一套小伺服的工作扭矩就没办法代替凸轮那一套.
还有凸轮分割器还有必要用变频器来做调速吗?

项目不是我设计的，转盘出口机械手抓取时间不定时，感觉伺服会好很多，可以等待抓取，然后转位。

引用

引用第10楼cshawk于2023-06-28 20:08发表的  :
项目不是我设计的，转盘出口机械手抓取时间不定时，感觉伺服会好很多，可以等待抓取，然后转位。

搞机械设计可不是靠感觉!机械更改有时候是牵一发而动全身,还得浪费时间(机械加工需要时间),不象电器设计,只要尽力考虑周全,更改只是梯形图的事