在做的图书出入库项目，要求要把书页有飞起的图书检测出来，视作残书不可入库。（视觉省略掉，因为图书数量以万为单位）。附上图片，比较直观

啥叫飞页?这种摆明了只有行业内部才知道的专业术语或者行话拿到大众论坛上来,除非正好碰到同行,否则谁能看得懂?
不说配个图,好歹加个文字说明吧

检测缺叶？这个难度有点高

是不是就是传说中的页码不连续或者是跳页检测??

谢谢1楼兄弟提醒，已附上图片。还请老师多帮忙指导

小白一个，摸摸鱼，回回贴，大佬勿喷。

用对射型激光传感器，横向与纵向组合成矩阵，类似安全光栅的原理，当书本页面有突起时会挡住激光信号从而判断有无页面突起现像。这是最简单的办法了

书有厚薄，大小不一；楼主说不考虑视觉？用视觉不是挺好的吗？只要边角是规整直角不就可以了，多训练点图像因该能行吧？

谢谢楼上兄弟回复，不用视觉的主要原因就是无法学习训练。因为图书的数量是以万为单位的，而且种类繁多

谢谢6楼兄弟，可以考虑..还请老师多多指点迷津

引用

引用第8楼ljb6688于2023-06-27 14:45发表的  :
谢谢楼上兄弟回复，不用视觉的主要原因就是无法学习训练。因为图书的数量是以万为单位的，而且种类繁多

图片一发就很清楚了，不要怀疑，来的快还是视觉，而且肯定搞得定。
当然，用传统搞制造业固定拍照比对的方式是肯定不行的，需要上模式匹配、特征检测等高级算法，不过稍微好一点的视觉系统一般也都有。
而且你这个还有一个真正的问题就是厚度不同（意味着对焦是大问题），以及一些光学系统的魔法可能会有用（成本打骨折的那种），建议找专业的厂家打听一下。

当然，以上都是2D的方案，如果不差钱，直接上3D相机（国产的现在也很便宜了），可以秒杀。

剩下的平整度检查什么的，都是垃圾，就算能搞定，拿出去也不时髦了，卖不上价

拿测高传感器扫一遍,差异过大就算不良