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一路向前hg
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12楼  发表于: 2023-03-16 16:33
谢谢版主及各位大师前辈关注回复,目前已经调试好了,扭力放卷和扭力收卷是一样的,扭力放卷就是需要反转,当材料未绷紧时,放卷电机就反转收紧,当材料绷紧达到力矩时,电机停止转动,并保持力矩,当材料在拉动电机正转时,电机保持力矩正转,但有疑问的是,电机受力正转时,是否就是设定的力矩范围内
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    13楼  发表于: 2023-03-16 17:28
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    引用第12楼一路向前hg于2023-03-16 16:33发表的  :
    谢谢版主及各位大师前辈关注回复,目前已经调试好了,扭力放卷和扭力收卷是一样的,扭力放卷就是需要反转,当材料未绷紧时,放卷电机就反转收紧,当材料绷紧达到力矩时,电机停止转动,并保持力矩,当材料在拉动电机正转时,电机保持力矩正转,但有疑问的是,电机受力正转时,是否就是设定的力矩范围内

    goldage
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    14楼  发表于: 2023-03-20 21:44
    直接扭矩控制就可以了,选择放卷模式,设置好数据就可以了,哪有那么多麻烦
    玄青羽
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    15楼  发表于: 2023-03-23 13:25
    张力系统中,采用扭矩控制模式,放卷扭矩控制会比较特殊,考虑平衡阶段,薄膜张力力矩>瞬时放卷自转阻力矩,则电机出力与放料方向相反,反之则同向。考虑加减速阶段,就要再加入加减速力矩。收卷控制类似
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