QD70P8到台达B2伺服程序监控有脉冲输出但电机不转。伺服控制模式3种都换过还是不转。不知是什么原因。请大师们指教

伺服驱动上JOG运行正常

程序是这样的

速度和加减时间的程序也有，电机怎么不转呢？请大师们指点

是电机不转还是联轴器没有锁紧？

不是，在驱动器上JOG能转而且驱动面板数据也没变化

引用

引用第5楼我爱工控于2023-02-01 17:53发表的  :
不是，在驱动器上JOG能转而且驱动面板数据也没变化

其他页面上的，有人说了，是伺服on信号没给 。

你可以监控脉冲输入，最好就发一份用户手册，我很久没玩台达的伺服了。我不怎么记得了，一般来说，伺服脉冲控制的要求无非几点
1 伺服on；2设定好相应的模式；3脉冲输入；4伺服没报警；5伺服参数没设置好；6接线有问题。

伺服方面没问题，3U PLC能带动。现在的问题就是监控有脉冲发出而伺服不转。不知道是模块问题还是接线不对或是程序有问题。请大家指导

1、台达伺服P0-02设置为001或002，监控一下伺服面板有没接收到脉冲信号。
2、检查台达伺服P1-00，看脉冲接收形式是哪种；然后看QD70的脉冲输出形式是否与之一致。QD70只有CW/CCW和脉冲+方向两种模式。

脉冲形式驱动是2对应模块的PULSE\SIGN形式。程序有脉冲输出但伺服没收到脉冲。接线就那么几条也对换过。不知道问题出在哪。头疼。。。。。。

haha,线或者设置的可能※很大

引用

引用第9楼我爱工控于2023-02-03 11:30发表的  :
脉冲形式驱动是2对应模块的PULSE\SIGN形式。程序有脉冲输出但伺服没收到脉冲。接线就那么几条也对换过。不知道问题出在哪。头疼。。。。。。

要不就是接线错了，电流方向不对。要不就是高速光耦因为接线烧了，我记得这个B2系列伺服驱动器是分5v和24v的输入的。

我曾经因为接线问题，烧了高速光耦，后来换高速光耦就行了