904377101
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楼主  发表于: 2023-01-05 17:44
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我有一个检测板上面有96个传感器8*12排列，每一个传感器检测一个有无样品。

1.如果这时我要得出检测板上有多少个样品，我想的做法是我需要将每一个传感器赋值到一个寄存器里面有等于1无等于0在相加。但是这样做感觉太笨了。有无更好的办法。


2.伺服定位的时候有无更好的办法去取产品。
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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1楼  发表于: 2023-01-05 18:48
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用视觉啊
czz674613079@163.com
goldage
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2楼  发表于: 2023-01-05 21:44
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上视觉吧，普通传感器检测误差太大
gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2023-01-06 09:02
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看你用什么PLC,这种功能用变址+循环做不要太简单.

如果你的PLC支持对bit做变址寻址那么就用bit做,例如M点
如果不支持,用寄存器做也可以,96个而已,任何现代PLC都不差这点容量

而且大部分PLC都有sum指令之类的,可以对一段地址空间求值的,更简单

建议多看看手册~
梦雨天涯
微信hui530527   &
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4楼  发表于: 2023-01-06 09:12
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真是笨死了，你拿起来的时候，用一个感应检测不就行了吗？没有继续去下一个继续取，等取到料就走，做96个，你公司有钱没地方花吗？你这种一看就是个矩阵，X点坐标=起点+X间距*第几个不就行……思维转不过来怎么干自动化
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    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    5楼  发表于: 2023-01-06 09:16
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    只能用FOR 或者while 判断一次总数  且把有物料的坐标 下发X轴 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220类推  
                                                                                                    Y轴 D602..........
    D400当作总数   D200&D600当作XY伺服插补终点
                   
    当D400>0 且执行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整体前推至D200/D600 取料伺服用插补走 一次定位 完成取料
    D1000当作当前步骤 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC应该都能搞
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    cythyx
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    6楼  发表于: 2023-01-06 09:59
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    有啥难的，三菱有检查地址的是多少位是1的指令，DSUM K8X100 D100,不连续的X点用中继到连续的M点，D100就是存储X100-X11F的32个感应器多少个是1的数量，96个感应器就是3条指令后结果相加而已。
    904377101
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    7楼  发表于: 2023-01-06 10:13
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    这个检测板是我们自己研发的，上面的传感器只需要1块钱一个，很便宜的
    引用
    引用第4楼梦雨天涯于2023-01-06 09:12发表的  :
    真是笨死了，你拿起来的时候，用一个感应检测不就行了吗？没有继续去下一个继续取，等取到料就走，做96个，你公司有钱没地方花吗？你这种一看就是个矩阵，X点坐标=起点+X间距*第几个不就行……思维转不过来怎么干自动化
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    8楼  发表于: 2023-01-06 10:15
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    感谢没有用过这个指令，对指令上使用是很薄弱，后面会多看看指令手册。感谢
    引用
    引用第3楼gxtmdb82164于2023-01-06 09:02发表的  :
    看你用什么PLC,这种功能用变址+循环做不要太简单.

    如果你的PLC支持对bit做变址寻址那么就用bit做,例如M点
    如果不支持,用寄存器做也可以,96个而已,任何现代PLC都不差这点容量

    .......
    tingfenghu
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    9楼  发表于: 2023-01-06 12:54
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    看你系统是怎么设置，
    矩阵，占用输出12个点，输入8个点，
    采用循环扫描，分别存入6个寄存器，
    伺服定位时，6个寄存器中为0则移位到下一位，为1则取料。
    二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
    http://shop58129605.taobao.com/
    仙居人家
    我来了。
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    10楼  发表于: 2023-01-06 14:09
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    这个同志的一个产品，一个位置的做法很好。
    永无止境 !@#$%^&*
    天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
    皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
    提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
    尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
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    11楼  发表于: 2023-01-06 16:11
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    感谢各位，上面两个功能通过简单的指令实现了。我来说一下我的流程

    第一个是用SUM直接得出数据相加的，这个知道了指令比较简单感谢@gxtmdb82164 给的提示


    第二个我是用BON指令实现的，我当时没说清楚主要的难点不是矩阵这个肯定都是会做的，主要难点是去取产品时通过顺序从1-96拿产品这个如果通过BOOL地址那程序量会很大。我现在通过BON指令加变址可以精确的从第一排第一个开始往回拿产品，
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