我有一个检测板上面有96个传感器8*12排列，每一个传感器检测一个有无样品。

1.如果这时我要得出检测板上有多少个样品，我想的做法是我需要将每一个传感器赋值到一个寄存器里面有等于1无等于0在相加。但是这样做感觉太笨了。有无更好的办法。


2.伺服定位的时候有无更好的办法去取产品。

只能用FOR 或者while 判断一次总数  且把有物料的坐标 下发X轴 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220类推  
                                                                                                Y轴 D602..........
D400当作总数   D200&D600当作XY伺服插补终点
               
当D400>0 且执行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整体前推至D200/D600 取料伺服用插补走 一次定位 完成取料
D1000当作当前步骤 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC应该都能搞