904377101
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楼主  发表于: 2023-01-05 17:44
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我有一个检测板上面有96个传感器8*12排列，每一个传感器检测一个有无样品。

1.如果这时我要得出检测板上有多少个样品，我想的做法是我需要将每一个传感器赋值到一个寄存器里面有等于1无等于0在相加。但是这样做感觉太笨了。有无更好的办法。


2.伺服定位的时候有无更好的办法去取产品。
tingfenghu
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1楼  发表于: 2023-01-06 12:54
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看你系统是怎么设置，
矩阵，占用输出12个点，输入8个点，
采用循环扫描，分别存入6个寄存器，
伺服定位时，6个寄存器中为0则移位到下一位，为1则取料。
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