我有一个检测板上面有96个传感器8*12排列，每一个传感器检测一个有无样品。

1.如果这时我要得出检测板上有多少个样品，我想的做法是我需要将每一个传感器赋值到一个寄存器里面有等于1无等于0在相加。但是这样做感觉太笨了。有无更好的办法。


2.伺服定位的时候有无更好的办法去取产品。

有啥难的，三菱有检查地址的是多少位是1的指令，DSUM K8X100 D100,不连续的X点用中继到连续的M点，D100就是存储X100-X11F的32个感应器多少个是1的数量，96个感应器就是3条指令后结果相加而已。