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汇川伺服现象求解
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静心冥想
威元电子
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楼主
发表于: 2022-12-03 15:15
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汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式,同样的参数,设定同样的距离,执行后走的距离不同;
第一批4台机器未出现这种现象,第二批有1台是正常的,另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍,3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢?我换上正常机台的驱动就正常了,
请教各位大神,问题出在哪里
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nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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1楼
发表于: 2022-12-03 15:24
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都描述的这么清晰了 就是驱动器参数设置问题
Your happiness is everything.
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回眸一笑zml
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2楼
发表于: 2022-12-03 16:21
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看一下驱动器电子齿轮比是不是设定的一样
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静心冥想
威元电子
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3楼
发表于: 2022-12-03 16:46
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驱动器参设设置前都有恢复出厂值
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静心冥想
威元电子
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4楼
发表于: 2022-12-03 17:23
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走总线的,共十个轴,有问题的是最后两个轴
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5楼
发表于: 2022-12-03 17:30
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电子齿轮比都一样
H05.07 8388608
H05.09 10000
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zq123666
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6楼
发表于: 2022-12-03 17:56
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看看H05.02
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼
发表于: 2022-12-03 18:56
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。。。。
TRACE 抓一下 dsetposition 这是编码器单位
你看下伺服发出去是不是都一样
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yerong
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8楼
发表于: 2022-12-03 21:38
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H00.00 =14101 IS620编码器分辨率 有20bit 23bit 差8倍
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9楼
发表于: 2022-12-05 08:18
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H00.00都是14101 H05.05都是0000
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曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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10楼
发表于: 2022-12-05 08:59
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走CAN,一般我不喜欢步进量,喜欢多段位置,我也懒得去设齿轮分子分母,就一圈脉冲数。
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11楼
发表于: 2022-12-05 10:32
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问题已解决,感谢各位老师的支持!!!
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