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楼主  发表于: 2022-12-03 15:15
汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式,同样的参数,设定同样的距离,执行后走的距离不同;
第一批4台机器未出现这种现象,第二批有1台是正常的,另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍,3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢?我换上正常机台的驱动就正常了,
请教各位大神,问题出在哪里
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1楼  发表于: 2022-12-03 16:46
驱动器参设设置前都有恢复出厂值
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2楼  发表于: 2022-12-03 17:23
走总线的,共十个轴,有问题的是最后两个轴
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3楼  发表于: 2022-12-03 17:30
电子齿轮比都一样
H05.07     8388608
H05.09     10000
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4楼  发表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
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5楼  发表于: 2022-12-05 10:32
问题已解决,感谢各位老师的支持!!!
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6楼  发表于: 2022-12-05 13:59
8楼老师说对了,核对H00.00的时候发现有的不同!设置一样就没问题了,第一次用IS620N不熟悉!