静心冥想
威元电子
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楼主  发表于: 2022-12-03 15:15
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汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式，同样的参数，设定同样的距离，执行后走的距离不同；
第一批4台机器未出现这种现象，第二批有1台是正常的，另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍，3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢？我换上正常机台的驱动就正常了，
请教各位大神，问题出在哪里
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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1楼  发表于: 2022-12-05 08:59
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走CAN，一般我不喜欢步进量，喜欢多段位置，我也懒得去设齿轮分子分母，就一圈脉冲数。