静心冥想
威元电子
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楼主  发表于: 2022-12-03 15:15
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汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式，同样的参数，设定同样的距离，执行后走的距离不同；
第一批4台机器未出现这种现象，第二批有1台是正常的，另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍，3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢？我换上正常机台的驱动就正常了，
请教各位大神，问题出在哪里
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-12-03 18:56
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。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        这是编码器单位
你看下伺服发出去是不是都一样