生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-12-02 16:09
只看楼主 | 小 中 大
不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-02 16:43
只看该作者 | 小 中 大
有没有了解的，我觉得这情况应该挺常见的，如果主从轴如果在电子齿轮速度跟随状态时，机台突然断电，应该存在主从轴不能分开回原的情况（比如主从轴从两边同时托着托盘）吧
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-12-02 16:54
只看该作者 | 小 中 大
有没有大佬？还是说这种情况只能用绝对式的驱动器，直接不回原？或机构方面直接一开始设计的时候直接一个伺服，用同步轮皮带解决
接代写程序，没法现场调试
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1019 个
工控威望: 1841 点
下载积分: 244 分
在线时间: 1107(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-25
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-12-02 16:55
只看该作者 | 小 中 大
从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-25
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-12-02 16:57
只看该作者 | 小 中 大
从轴先耦合主轴，主轴会原点
生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-12-02 17:04
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼nightblueblu于2022-12-02 16:55发表的  :
从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止

这是个好办法，两个轴当一个轴来处理
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-12-02 17:31
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼jx_einstein于2022-12-02 16:57发表的  :
从轴先耦合主轴，主轴会原点

然后再主轴耦合从轴，从轴回原点吗？我想问一下轴在回原之前是能够耦合的吗？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板编程，公司模板轴定位前必须先回原，用的是功能块里的回原触发。这时候回原是不是用MC_HOME就行
接代写程序，没法现场调试
紫风颜
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 333 点
下载积分: 1063 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2018-05-14
最后登录: 2024-11-07
查看紫风颜的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-12-05 14:22
只看该作者 | 小 中 大
同步控制？？？？？？？
ZFY
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 484 点
下载积分: 1175 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-25
查看18857713026的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-12-05 15:18
只看该作者 | 小 中 大
断电后 位置本身不准啊    再次耦合就会存在偏差  误差几个毫米无所谓的话  加刹车电机
凸轮 或者 齿轮运行时  将正在使用凸轮表或者齿轮关系  挂在ECAT任务下  实时更新 存下从轴位置

突然断电恢复后   依据存下的凸轮关系还原凸轮表  在将从轴位置=上次保留的值  在用凸轮表指令读出当前从轴对应的主轴位置

主轴回零   绝对定位回到这个位置    耦合   再启动  

不回零的那个轴  配刹车    
但是有误差  不知道你工艺能满足吗