生活所迫
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楼主  发表于: 2022-12-02 16:09
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不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
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1楼  发表于: 2022-12-02 16:43
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有没有了解的，我觉得这情况应该挺常见的，如果主从轴如果在电子齿轮速度跟随状态时，机台突然断电，应该存在主从轴不能分开回原的情况（比如主从轴从两边同时托着托盘）吧
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
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2楼  发表于: 2022-12-02 16:54
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有没有大佬？还是说这种情况只能用绝对式的驱动器，直接不回原？或机构方面直接一开始设计的时候直接一个伺服，用同步轮皮带解决
接代写程序，没法现场调试
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2022-12-02 16:55
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从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
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4楼  发表于: 2022-12-02 16:57
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从轴先耦合主轴，主轴会原点
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5楼  发表于: 2022-12-02 17:04
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引用
引用第3楼nightblueblu于2022-12-02 16:55发表的  :
从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止

这是个好办法，两个轴当一个轴来处理
接代写程序，没法现场调试
生活所迫
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6楼  发表于: 2022-12-02 17:31
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引用
引用第4楼jx_einstein于2022-12-02 16:57发表的  :
从轴先耦合主轴，主轴会原点

然后再主轴耦合从轴，从轴回原点吗？我想问一下轴在回原之前是能够耦合的吗？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板编程，公司模板轴定位前必须先回原，用的是功能块里的回原触发。这时候回原是不是用MC_HOME就行
接代写程序，没法现场调试
紫风颜
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7楼  发表于: 2022-12-05 14:22
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同步控制？？？？？？？
ZFY
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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8楼  发表于: 2022-12-05 15:18
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断电后 位置本身不准啊    再次耦合就会存在偏差  误差几个毫米无所谓的话  加刹车电机
凸轮 或者 齿轮运行时  将正在使用凸轮表或者齿轮关系  挂在ECAT任务下  实时更新 存下从轴位置

突然断电恢复后   依据存下的凸轮关系还原凸轮表  在将从轴位置=上次保留的值  在用凸轮表指令读出当前从轴对应的主轴位置

主轴回零   绝对定位回到这个位置    耦合   再启动  

不回零的那个轴  配刹车    
但是有误差  不知道你工艺能满足吗