生活所迫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 153 点
下载积分: 556 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2022-12-27
查看生活所迫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-12-02 16:09
全看 | 小 中 大
不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？
接代写程序，没法现场调试
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-11
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-02 16:55
全看 | 小 中 大
从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止
Your happiness is everything.