不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？

有没有了解的，我觉得这情况应该挺常见的，如果主从轴如果在电子齿轮速度跟随状态时，机台突然断电，应该存在主从轴不能分开回原的情况（比如主从轴从两边同时托着托盘）吧

有没有大佬？还是说这种情况只能用绝对式的驱动器，直接不回原？或机构方面直接一开始设计的时候直接一个伺服，用同步轮皮带解决

引用

引用第3楼nightblueblu于2022-12-02 16:55发表的  :
从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止

这是个好办法，两个轴当一个轴来处理

引用

引用第4楼jx_einstein于2022-12-02 16:57发表的  :
从轴先耦合主轴，主轴会原点

然后再主轴耦合从轴，从轴回原点吗？我想问一下轴在回原之前是能够耦合的吗？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板编程，公司模板轴定位前必须先回原，用的是功能块里的回原触发。这时候回原是不是用MC_HOME就行