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楼主  发表于: 2022-11-20 22:48
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现在有一个思路就是想判定编码器时候在运作
非有数据的时候或者不转动的时候 有输出判定
今晚用比较指令加0.1S的脉冲指令来实时比较(用的是模拟没在现场试验)很快就对比成功 但是一直在对比不是编码器停止运作就立马判定了
不知道各位有没有好的思路指点一下
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2022-11-21 08:17
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大概就这样子
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梦雨天涯
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2楼  发表于: 2022-11-21 08:18
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还忘了一步……
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  • 下载积分:+2(544868416) 谢谢前辈
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    zsh340
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    3楼  发表于: 2022-11-21 08:43
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    编码器是否运转，或是左转/右转都能判定。
    相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
    544868416
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    4楼  发表于: 2022-11-21 08:54
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    引用
    引用第2楼梦雨天涯于2022-11-21 08:18发表的  :
    还忘了一步……


    相当感谢 感谢  
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    5楼  发表于: 2022-11-21 08:56
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    引用
    引用第3楼zsh340于2022-11-21 08:43发表的  :
    编码器是否运转，或是左转/右转都能判定。


    前辈是否有其他指令可指导一下呢？
    tingfenghu
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    6楼  发表于: 2022-11-21 12:30
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    引用
    引用第3楼zsh340于2022-11-21 08:43发表的  :
    编码器是否运转，或是左转/右转都能判定。

    这个判定不了吧？
    要么正转，反转，维持一个状态。
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    7楼  发表于: 2022-11-22 11:15
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    高速计数器收到脉冲使用定时中断比较可以判断是否运转，是正转还是反转都可以识别。
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    8楼  发表于: 2022-11-24 23:02
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    引用
    引用第7楼5921338于2022-11-22 11:15发表的  :
    高速计数器收到脉冲使用定时中断比较可以判断是否运转，是正转还是反转都可以识别。

    前辈是否有详细的指令呢
    5921338
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    9楼  发表于: 2022-11-25 11:27
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    这个没有专门的指令需要编程实现，我只有西门子200SMART的程序三菱没做过。可以网上搜一下电子手轮，它的原理就是判断编码器方向和速度。
    引用
    引用第8楼544868416于2022-11-24 23:02发表的  :

    前辈是否有详细的指令呢
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    10楼  发表于: 2022-11-25 12:17
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    SPD 指令是计算编码器速度，
    如果速度持续为零，则视为停止，
    测试一下，是否可以。
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