544868416
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楼主  发表于: 2022-11-20 22:48
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现在有一个思路就是想判定编码器时候在运作
非有数据的时候或者不转动的时候 有输出判定
今晚用比较指令加0.1S的脉冲指令来实时比较(用的是模拟没在现场试验)很快就对比成功 但是一直在对比不是编码器停止运作就立马判定了
不知道各位有没有好的思路指点一下
5921338
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1楼  发表于: 2022-11-22 11:15
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高速计数器收到脉冲使用定时中断比较可以判断是否运转，是正转还是反转都可以识别。
自学
5921338
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2楼  发表于: 2022-11-25 11:27
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这个没有专门的指令需要编程实现，我只有西门子200SMART的程序三菱没做过。可以网上搜一下电子手轮，它的原理就是判断编码器方向和速度。
引用
引用第8楼544868416于2022-11-24 23:02发表的  :

前辈是否有详细的指令呢
自学