544868416
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楼主  发表于: 2022-11-20 22:48
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现在有一个思路就是想判定编码器时候在运作
非有数据的时候或者不转动的时候 有输出判定
今晚用比较指令加0.1S的脉冲指令来实时比较(用的是模拟没在现场试验)很快就对比成功 但是一直在对比不是编码器停止运作就立马判定了
不知道各位有没有好的思路指点一下
tingfenghu
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1楼  发表于: 2022-11-21 12:30
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引用
引用第3楼zsh340于2022-11-21 08:43发表的  :
编码器是否运转，或是左转/右转都能判定。

这个判定不了吧？
要么正转，反转，维持一个状态。
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tingfenghu
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2楼  发表于: 2022-11-25 12:17
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SPD 指令是计算编码器速度，
如果速度持续为零，则视为停止，
测试一下，是否可以。
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