引用

引用第2楼梦雨天涯于2022-11-21 08:18发表的  :
还忘了一步……

引用

引用第3楼zsh340于2022-11-21 08:43发表的  :
编码器是否运转，或是左转/右转都能判定。

引用

引用第7楼5921338于2022-11-22 11:15发表的  :
高速计数器收到脉冲使用定时中断比较可以判断是否运转，是正转还是反转都可以识别。