伺服驱动器的LED显示调到脉冲个数显示，PLC监控一步一步运行，看是不是丢脉冲了，
第二加大开关电源的电压（伺服脉冲、方向信号公共端的电压）

我遇到两次换进口24V开关电源，解决这个问题，绝对定个位，来回都差一点，攻牙机

这个问题碰到是个大问题，解决也简单得很！

不要乱接地，经手几万台伺服从来不知道啥叫干扰啥叫丢脉冲

首先怀疑机构,配合间隙或掉东西造成偶尔阻力变大, 伺服拉不到位, 但是位置误差值设太大造成没到位不报警.需要出故障时伺服断使能,解除刹车, 推动机构检查.
其次是伺服参数(如刚性)

这个是马达过载了，发送了脉冲，实际上马达并未到达位置，加上马达的到位信号是在一定的区间范围内就给信号了，，，，，解决对策：1.增加加减速时间2.降低马达运行速度，3.机构打油降低摩擦，4、换个大点的马达

引用

引用第17楼淡淡雨季于2022-11-22 10:50发表的  :
这个是马达过载了，发送了脉冲，实际上马达并未到达位置，加上马达的到位信号是在一定的区间范围内就给信号了，，，，，解决对策：1.增加加减速时间2.降低马达运行速度，3.机构打油降低摩擦，4、换个大点的马达

谢谢建议，从原位到终点位是带有负载，但是位置从来都是准的，反而是从终点位回原位是空载偶尔会位置不准，不存在过载，加减速运行速度这些都有调整验证过，机构打油降低摩擦也有做这个动作，至于换大马达，类似的结构机台很多都是统一这么大的伺服马达，换的话要改机构比较麻烦，目前增加光纤检测到位后，连续生产了几天都没出现过跑位的问题了。

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引用第12楼li19930121于2022-11-19 20:18发表的  :
伺服驱动器的LED显示调到脉冲个数显示，PLC监控一步一步运行，看是不是丢脉冲了，
第二加大开关电源的电压（伺服脉冲、方向信号公共端的电压）

目前伺服用的是PLC内部电源，我用2台电脑同时监控驱动器和PLC脉冲数，并且PLC脉冲输出口还接了1条线到PLC高速输入口对脉冲输出计数，只要脉冲不对，机器停下来并且报警，目前还没发现脉冲不对的问题。

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引用第16楼xlw415于2022-11-21 11:37发表的  :
首先怀疑机构,配合间隙或掉东西造成偶尔阻力变大, 伺服拉不到位, 但是位置误差值设太大造成没到位不报警.需要出故障时伺服断使能,解除刹车, 推动机构检查.
其次是伺服参数(如刚性)

机构这块有确认，刚开始确实感觉丝杆模组有点不顺，我让机修换了一套丝杆模组，目前是可以拉到位，回来的时候有时候不到位，有时1天都没问题，有时十几分钟又会有一次，至于刚性这些都有调整去验证过

如果是老机器，以前没有问题，证明程序是没有问题的。
丝杆换新的，也不一定是好用，因为装配不好也会造成这情况。
如果精度要求高的，还要做丝杆反向间隙补偿。
首先要判断是结构问题还是电路问题。程序问题可以不考虑。
最简单的判断方式，把伺服设置为脉冲显示方式。
让程序跑，当每次跑到同一位置时，看伺服驱动器监控出的脉数是多了，还是少了，还是相等。
--如果相等，那跟电路没有关系，查结构问题。
--如果时大时小，那就是干扰，检查脉冲线有没有经过电机线。等。。（特别是脉冲插头的屏蔽线有没有碰到另的引脚。）
--如果稳定大，或稳定小，PLC内部有导电的尘点，吹下就好。吹都不好，那就是有某些电容部件老化，换plc.
实在没办法，可以在PLC改个程序，让动作多少次后回原点一次。