有一台拉料裁切的设备，工艺流程是，A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位，有时候十几分钟会有一次差一点到位，不固定有时候多有时候少，目前的处理情况是，伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线，还加装了滤波器，监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲，都没问题，现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了，完全没有方向了，机构方面也换了丝杆导轨，这台机用了好几年没问题，上周末突然就开始出现这种问题，还望各位大神帮忙分析一下，指点一下我还有哪些地方需要去排查，谢谢！

实在没辙了，全部换了一通，把PLC的接地线也拆掉后，从以前半个小时或者十几分钟就跑位直接降到一天偶尔会跑那么一两次位，目前又在棘轮上加了根光纤检测，一旦没有回到位，光纤就检测不到信号，然后伺服就自动回原，回完原点后继续运行，总算能够顺利生产了，不过问题点没找出来始终心里还是不舒服。

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引用第17楼淡淡雨季于2022-11-22 10:50发表的  :
这个是马达过载了，发送了脉冲，实际上马达并未到达位置，加上马达的到位信号是在一定的区间范围内就给信号了，，，，，解决对策：1.增加加减速时间2.降低马达运行速度，3.机构打油降低摩擦，4、换个大点的马达

谢谢建议，从原位到终点位是带有负载，但是位置从来都是准的，反而是从终点位回原位是空载偶尔会位置不准，不存在过载，加减速运行速度这些都有调整验证过，机构打油降低摩擦也有做这个动作，至于换大马达，类似的结构机台很多都是统一这么大的伺服马达，换的话要改机构比较麻烦，目前增加光纤检测到位后，连续生产了几天都没出现过跑位的问题了。

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引用第12楼li19930121于2022-11-19 20:18发表的  :
伺服驱动器的LED显示调到脉冲个数显示，PLC监控一步一步运行，看是不是丢脉冲了，
第二加大开关电源的电压（伺服脉冲、方向信号公共端的电压）

目前伺服用的是PLC内部电源，我用2台电脑同时监控驱动器和PLC脉冲数，并且PLC脉冲输出口还接了1条线到PLC高速输入口对脉冲输出计数，只要脉冲不对，机器停下来并且报警，目前还没发现脉冲不对的问题。

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引用第16楼xlw415于2022-11-21 11:37发表的  :
首先怀疑机构,配合间隙或掉东西造成偶尔阻力变大, 伺服拉不到位, 但是位置误差值设太大造成没到位不报警.需要出故障时伺服断使能,解除刹车, 推动机构检查.
其次是伺服参数(如刚性)

机构这块有确认，刚开始确实感觉丝杆模组有点不顺，我让机修换了一套丝杆模组，目前是可以拉到位，回来的时候有时候不到位，有时1天都没问题，有时十几分钟又会有一次，至于刚性这些都有调整去验证过