有一台拉料裁切的设备，工艺流程是，A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位，有时候十几分钟会有一次差一点到位，不固定有时候多有时候少，目前的处理情况是，伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线，还加装了滤波器，监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲，都没问题，现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了，完全没有方向了，机构方面也换了丝杆导轨，这台机用了好几年没问题，上周末突然就开始出现这种问题，还望各位大神帮忙分析一下，指点一下我还有哪些地方需要去排查，谢谢！

如果是老机器，以前没有问题，证明程序是没有问题的。
丝杆换新的，也不一定是好用，因为装配不好也会造成这情况。
如果精度要求高的，还要做丝杆反向间隙补偿。
首先要判断是结构问题还是电路问题。程序问题可以不考虑。
最简单的判断方式，把伺服设置为脉冲显示方式。
让程序跑，当每次跑到同一位置时，看伺服驱动器监控出的脉数是多了，还是少了，还是相等。
--如果相等，那跟电路没有关系，查结构问题。
--如果时大时小，那就是干扰，检查脉冲线有没有经过电机线。等。。（特别是脉冲插头的屏蔽线有没有碰到另的引脚。）
--如果稳定大，或稳定小，PLC内部有导电的尘点，吹下就好。吹都不好，那就是有某些电容部件老化，换plc.
实在没办法，可以在PLC改个程序，让动作多少次后回原点一次。