有一台拉料裁切的设备，工艺流程是，A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位，有时候十几分钟会有一次差一点到位，不固定有时候多有时候少，目前的处理情况是，伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线，还加装了滤波器，监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲，都没问题，现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了，完全没有方向了，机构方面也换了丝杆导轨，这台机用了好几年没问题，上周末突然就开始出现这种问题，还望各位大神帮忙分析一下，指点一下我还有哪些地方需要去排查，谢谢！

插眼看结果，这类问题好麻烦

既然用了好几年也赚了不钱！该更新换代了！

伺服增益方面可以调一调

每次做完回原点

你的问题比较难查；简单的说  就是上位机已经发完了定位脉冲，松下伺服马达并没有走到设定的位置，关键是马达还没有报警。
多年前我也遇到过，怎么好的我不记得了；我还记得排查时的一些值得注意的地方：
1.转矩限制，这个模糊的地方在于，你若设定转矩限制较小例如80%或更小，丝杆遇到外力后堵转，此时伺服不到位是不会报警的，脉冲指令开环控制时，上位机发完脉冲既认为到位了，这样就会产生故障的，而且很难排查，解决方法：把扭矩限制设置到350%，此时马达扭矩比较大，另外堵转马达马上报警；
2.把马达的刚性设大一点，响应速度更快一点。
对于第一点有更好的设置方法的朋友的可以说出来

改下速度试下，降低一点，之前我也遇到过这类型问题，从负极限回原和从正极限回原，停下来的位置不一样，当时是通过降低回原速度解决的，可能不是同一个情况，但可以试试

实在没辙了，全部换了一通，把PLC的接地线也拆掉后，从以前半个小时或者十几分钟就跑位直接降到一天偶尔会跑那么一两次位，目前又在棘轮上加了根光纤检测，一旦没有回到位，光纤就检测不到信号，然后伺服就自动回原，回完原点后继续运行，总算能够顺利生产了，不过问题点没找出来始终心里还是不舒服。

我母鸡啊，插眼，解决了@我。

换了丝杆就不找机构问题了吗？  凭什么说机构没问题，丝杆重复精度正常吗？联轴器？ 螺丝锁紧了吗。  先找机构问题， 遇到这类事情都要先往机构上推   

直接用直线马达。试试。精度绝对可以。速度非常快

这是以前伺服，io接线丢脉冲，做为改造项目，用ethcat 国产私服，codesys ，半个月搞好，老板给你发奖金。