有一台拉料裁切的设备，工艺流程是，A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位，有时候十几分钟会有一次差一点到位，不固定有时候多有时候少，目前的处理情况是，伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线，还加装了滤波器，监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲，都没问题，现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了，完全没有方向了，机构方面也换了丝杆导轨，这台机用了好几年没问题，上周末突然就开始出现这种问题，还望各位大神帮忙分析一下，指点一下我还有哪些地方需要去排查，谢谢！

你的问题比较难查；简单的说  就是上位机已经发完了定位脉冲，松下伺服马达并没有走到设定的位置，关键是马达还没有报警。
多年前我也遇到过，怎么好的我不记得了；我还记得排查时的一些值得注意的地方：
1.转矩限制，这个模糊的地方在于，你若设定转矩限制较小例如80%或更小，丝杆遇到外力后堵转，此时伺服不到位是不会报警的，脉冲指令开环控制时，上位机发完脉冲既认为到位了，这样就会产生故障的，而且很难排查，解决方法：把扭矩限制设置到350%，此时马达扭矩比较大，另外堵转马达马上报警；
2.把马达的刚性设大一点，响应速度更快一点。
对于第一点有更好的设置方法的朋友的可以说出来