jcrajcr
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楼主  发表于: 2022-11-13 21:02
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FX5U的简易通讯中可以直接与法那克机械手进行modbusTCP进行通讯，PLC做为客户端，机械手做为服务端。设置中Holding register对应DI，可读写;Input register对应DO，只读取。
PLC有几个读写端口，在法那克端，就设置几个访问数量(机械手侧最多只能设置4个)，设置数量不对，能通讯上，但读写会失败。
附件： FX5u&FANUC机械手简易通讯modbusTcp.zip (422 K) 下载次数:539
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    luyisi99
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    1楼  发表于: 2022-11-13 22:35
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    楼主请教一个问题，我看网上一些资料上写的，发那科机器人的modbus TCP通讯只能传I/O ，不能交换数据寄存器，是不是这样的？
    jcrajcr
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    2楼  发表于: 2022-11-14 10:27
    只看该作者 | 小 中 大
    好像是没有的，我这边数据是直接用D寄存器通过Holding register寄存器传给机械手的DI(一次性传送一个字节占用16个DI)
    xiao_ming
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    3楼  发表于: 2022-11-14 11:32
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    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
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    4楼  发表于: 2022-11-14 13:39
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    引用
    引用第3楼xiao_ming于2022-11-14 11:32发表的  :
    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。
    xiao_ming
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    5楼  发表于: 2022-11-14 14:47
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    引用
    引用第4楼luyisi99于2022-11-14 13:39发表的  :

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。

    謝謝
    宿迁电工
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    6楼  发表于: 2022-11-14 21:40
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    机器人和PLC之间最好用总线通讯
    长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
    吸塑机，轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487（微信同号）
    anlyl2014
    大吉大利
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    7楼  发表于: 2022-11-15 07:31
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    引用
    引用第6楼宿迁电工于2022-11-14 21:40发表的  :
    机器人和PLC之间最好用总线通讯

    没有最好！够用就好。
    活到老，学到老！
    微信号：anjjyy2013
    添加时注明来自工控人家园
    压缩包用WINRAR打开，没密码
    liuhg888
    人在江湖飘
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    8楼  发表于: 2022-11-21 09:07
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    感谢楼主分享
    金信集团2022
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    9楼  发表于: 2023-01-14 15:22
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    感谢楼主分享