jcrajcr
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楼主  发表于: 2022-11-13 21:02
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FX5U的简易通讯中可以直接与法那克机械手进行modbusTCP进行通讯，PLC做为客户端，机械手做为服务端。设置中Holding register对应DI，可读写;Input register对应DO，只读取。
PLC有几个读写端口，在法那克端，就设置几个访问数量(机械手侧最多只能设置4个)，设置数量不对，能通讯上，但读写会失败。
附件： FX5u&FANUC机械手简易通讯modbusTcp.zip (422 K) 下载次数:544
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    1楼  发表于: 2022-11-14 10:27
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    好像是没有的，我这边数据是直接用D寄存器通过Holding register寄存器传给机械手的DI(一次性传送一个字节占用16个DI)