jcrajcr
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 451 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2024-11-17
查看jcrajcr的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-13 21:02
全看 | 小 中 大
FX5U的简易通讯中可以直接与法那克机械手进行modbusTCP进行通讯，PLC做为客户端，机械手做为服务端。设置中Holding register对应DI，可读写;Input register对应DO，只读取。
PLC有几个读写端口，在法那克端，就设置几个访问数量(机械手侧最多只能设置4个)，设置数量不对，能通讯上，但读写会失败。
附件： FX5u&FANUC机械手简易通讯modbusTcp.zip (422 K) 下载次数:539
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(wzs123) 楼主解答的很详细
  • 下载积分:+1(hsiung) 热心助人！
    luyisi99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 93 个
    工控威望: 678 点
    下载积分: 4374 分
    在线时间: 210(小时)
    注册时间: 2014-07-07
    最后登录: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2022-11-13 22:35
    全看 | 小 中 大
    楼主请教一个问题，我看网上一些资料上写的，发那科机器人的modbus TCP通讯只能传I/O ，不能交换数据寄存器，是不是这样的？
    luyisi99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 93 个
    工控威望: 678 点
    下载积分: 4374 分
    在线时间: 210(小时)
    注册时间: 2014-07-07
    最后登录: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-11-14 13:39
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼xiao_ming于2022-11-14 11:32发表的  :
    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。