新手学习中
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楼主  发表于: 2022-10-31 15:36
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最近刚学习三菱的伺服，接到一个分道器项目，就两个通道，卡在伺服往复动作这里了
不清楚怎么取一个参考点来确定伺服是否前进或后退，之后想到了一个办法    ，
就是想先读取伺服位置，用伺服的当前位置和每个通道的设定值作比较，如果相等就将下个通道的脉冲传送给伺服指令，不相等就不动作，想知道这样可行不可行。
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菜鸟入行
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1楼  发表于: 2022-10-31 16:25
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绝对定位。或者用一个M做标记。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
18168722527
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2楼  发表于: 2022-10-31 17:26
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先要知道当前位置，再要知道目标通道，然后把目标用到的值传给驱动器
用绝对定位就可以做了
三菱 信捷 欧姆龙 PLC 触摸屏  MGSC  Pro-face   Eplan 15720884338
peterzhao
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3楼  发表于: 2022-11-02 23:05
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用绝对定位
隐姓埋名
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4楼  发表于: 2022-11-03 09:48
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这样做可以，伺服在哪个位置都是通过位置对比做出来的。 最好在做个范围，比如当前位置在设定位置±10脉冲以内相等。如果当前位置是接收的伺服编码器反馈的数值，往往会因为机台的震动等原因，会有几个脉冲的波动。
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011